目光如炬，一雙“千里眼”望穿設備隱患；力大無(wú)窮，一只“麒麟臂”舉重若輕；火光四濺，一對“一陽(yáng)指”可縫鋼熔鐵……從礦山到電廠(chǎng)，再到清潔能源，在淮河能源控股集團大力推進(jìn)信息化、智能化建設，通過(guò)數智賦能實(shí)現“四個(gè)替代”的過(guò)程中，以“機器人”為代表的智能化應用越來(lái)越成為不可或缺的重要部分。

近日，筆者采訪(fǎng)了該集團多個(gè)單位，實(shí)地了解各產(chǎn)業(yè)在具體生產(chǎn)實(shí)踐中，積極發(fā)揮“機器人崗位”效能的有益探索。

“特殊職工”展現特別本領(lǐng)

“嘀嘀”，伴隨按鍵落下，提示音響起，一道紅光閃過(guò)，一旁的黃色機械臂開(kāi)始運轉，并精準地完成每一個(gè)動(dòng)作：抓取藥袋、切割破拆、將藥劑投入加藥口、把空袋放到指定位置，隨后重復整套流程直到完成指定加藥任務(wù)。

走進(jìn)選煤分公司潘集選煤廠(chǎng)廠(chǎng)房，筆者便看到了這一幕?！斑@是我們的智能加藥機器人，新系統的投入使用，實(shí)現了整個(gè)煤泥水系統藥劑添加的自動(dòng)化、智能化和無(wú)人化?！币慌缘呐思x煤廠(chǎng)運營(yíng)車(chē)間主任助理倪恒球介紹。

作為煤炭洗選的重要一環(huán)，煤泥水系統在沉降過(guò)程中需要添加凝聚、絮凝等各種藥劑。據倪恒球介紹，潘集選煤廠(chǎng)每天需要添加各種藥劑兩百多袋，每袋五六十斤。以往都由人工手動(dòng)破拆和添加，勞動(dòng)強度大。如今，在智能加藥機器人的幫助下，不僅職工勞動(dòng)強度大大降低，操作安全系數也得到了提升。

而像這樣身懷絕技的“特殊職工”，在潘集選煤廠(chǎng)還有不少。

“我們廠(chǎng)現有巡檢、采樣、采制化、智能加藥等四類(lèi)智能機器人，機器人使用已經(jīng)深入到了我們生產(chǎn)流程中的多個(gè)環(huán)節，”潘集選煤廠(chǎng)機電副廠(chǎng)長(cháng)李彪說(shuō)，“既保障了洗選運行，也改善了職工的勞動(dòng)強度和工作環(huán)境，實(shí)際應用的效果比較好，職工滿(mǎn)意度也比較高?！?/p>

從基礎的設備巡檢到替代繁重勞動(dòng)的機械臂，再到采樣、制樣、化驗一體的智能系統，建立在高度自動(dòng)化和智能化建設基礎上的潘集選煤廠(chǎng)，在機器人應用方面已取得了一定的成績(jì)。

就在今年3月底，“選煤廠(chǎng)煤泥水處理自動(dòng)加藥”項目和“輔助運輸自動(dòng)駕駛及智能調度”入選國家礦山安監局公布的“礦山領(lǐng)域機器人典型應用場(chǎng)景名單”。

而從地面到井下，智能機器人的身影也愈發(fā)多見(jiàn)。據統計，該集團目前共有6類(lèi)機器人，其中有皮帶巡檢機器人、巷道巡檢機器人、輔助運輸機器人等，在井下設備巡檢、物料運輸等方面發(fā)揮著(zhù)重要作用。此外，如張集礦、顧北礦等礦井還引入了焊接機器人，用于對設備和工件的焊接作業(yè)。

“目前，本土煤業(yè)使用的機器人大數在40臺，主要分布在生產(chǎn)礦井、選煤廠(chǎng)的生產(chǎn)線(xiàn)上。我們正在做的工作是打通機器人和綜合自動(dòng)化信息平臺的互聯(lián)互通互動(dòng)，實(shí)現實(shí)時(shí)反饋和指揮。下一步我們還將在提升機房巡檢，皮帶機巷運料等方面拓寬機器人運用場(chǎng)景，推動(dòng)智慧礦山建設?！睓C電運輸部資深主管王守軍表示。

“特殊職工”需要特殊對待

在機器人取代原有工作崗位后，是否意味著(zhù)人員可以完全抽身，全部交給機器人？

“在這個(gè)‘工友’上工之后，我們的勞動(dòng)強度降低了，但對我們知識技能的要求更高了?！痹谠O備租賃公司精銳公司沖洗車(chē)間，支架維修中心沖洗維修班班長(cháng)耿軍龍說(shuō)。

耿軍龍所說(shuō)的工友指的是該公司在2020年底引進(jìn)的自動(dòng)沖洗機器人。相較于人工沖洗，沖洗機器人不僅效率更高，且使用的水槍水壓可達100兆帕，遠強于人工?！笆褂脵C器人沖洗洗得更干凈，但是操作系統是純英文的，而且姿態(tài)變換需要輸入相應的坐標系，這就讓我們必須學(xué)習相關(guān)的知識?！惫④婟埵帜眠b控器展示，“這幾年來(lái)我們都是認真學(xué)習，現在已經(jīng)能夠順利地完成各類(lèi)設備的清洗?！?/p>

機器人上崗并不完全意味著(zhù)人工工作量減少，實(shí)際上，由于使用了全新技術(shù)與更復雜的生產(chǎn)系統，機器人崗位的使用往往對一線(xiàn)工人的知識水平和專(zhuān)業(yè)素質(zhì)提出了更高的要求，由簡(jiǎn)單但繁重的體力勞動(dòng)轉為復雜且“燒腦”的腦力勞動(dòng)，這也是產(chǎn)業(yè)升級和新質(zhì)生產(chǎn)力形成的應有之義。

目前，該集團有多家單位都成立了自己的智能化專(zhuān)班以推進(jìn)數智賦能應用。智能化專(zhuān)班的主要職責之一，就是摸透機器人使用并逐步接手日常維修?！拔覀円婚_(kāi)始就是跟在廠(chǎng)家后面看，邊看邊學(xué)，現在一些基本的維修都能勝任，大家的技能水平有了不小的提高?！惫④婟埍硎?。

自主維修保養之外，該集團在機器人研發(fā)方面也有涉獵。作為該集團智能安全控制高端技術(shù)設備的科技研發(fā)和生產(chǎn)基地，平安開(kāi)誠公司目前已形成了包括機器人在內的自動(dòng)控制、智能裝備、信息網(wǎng)絡(luò )、安全防控、節能環(huán)保五大類(lèi)40余種產(chǎn)品的產(chǎn)品體系。去年年底，平安開(kāi)誠公司還入選了2023年首批安徽省企業(yè)研發(fā)中心。

同時(shí)，智能化的裝備呼喚數字化的跟進(jìn)。據多位現場(chǎng)管理人員看，單個(gè)應用點(diǎn)無(wú)法支撐起整個(gè)系統的運轉，機器人的應用要放在數智賦能的大背景中去看，沒(méi)有成熟的信息化、智能化的調控系統，機器人崗位的作用就無(wú)法發(fā)揮。智能化煤礦的建設必然要求信息化“高速公路”的暢通。

作為該集團信息化建設的牽頭單位，前不久，信息管理中心牽頭考察了全國各處煤礦的先進(jìn)技術(shù)應用情況?！跋乱徊?，我們將進(jìn)一步結合數智賦能鞏固提升年行動(dòng)工作方案，還有數字化轉型試點(diǎn)企業(yè)工作任務(wù)，加速推進(jìn)和適應工業(yè)機器人在實(shí)際生產(chǎn)業(yè)務(wù)中的相適應和發(fā)展，切實(shí)為集團公司數字化轉型、數智賦能工作起到有效的支撐作用?！毙畔⒐芾碇行男畔⒓夹g(shù)部部長(cháng)喬立傳表示。

“特殊職工”還需特別關(guān)注

目前，該集團的機器人應用主要集中在輔助領(lǐng)域，生產(chǎn)核心領(lǐng)域的機器人應用還大部分處于探索階段，這既有生產(chǎn)環(huán)境客觀(guān)限制的因素，也受制于行業(yè)智能化機器人應用的現實(shí)境況。

在井下，煤礦機器人本身處于復雜且多變的生產(chǎn)環(huán)境中，需要具備防塵、防水、耐高溫、抗腐蝕等特性，還要注重設備的防爆安全?；茨系V區的地質(zhì)條件異常復雜，水、火、瓦斯和地壓災害風(fēng)險大，對機器人的要求也更高，這就客觀(guān)制約了機器人在采、掘、開(kāi)、修等生產(chǎn)核心領(lǐng)域的應用。目前，集團公司井下機器人應用主要集中在安控和輔助運輸方面。

其次，在大環(huán)境上，相關(guān)方面應用尚不成熟。根據《中國煤礦機器人發(fā)展報告（2022～2023）》統計數據，目前國內掘進(jìn)、鉆錨、噴漿、臨時(shí)支護和探水鉆孔等煤礦生產(chǎn)核心領(lǐng)域機器人還處于小范圍試點(diǎn)階段，并未全面推廣。

總的來(lái)看，該集團井下機器人應用還有很長(cháng)的路要走，相關(guān)方面負責人表示，井下機器人及其他智能化裝備的應用是必然趨勢，只有真正實(shí)現“四個(gè)替代”，才能實(shí)現本質(zhì)安全。今后也將繼續拓展應用場(chǎng)景，堅定不移地向前推進(jìn)。

在崗位相對固定，工作環(huán)境不甚復雜的地面，機器人崗位的應用情況更好一些，如西部煤電集團唐家會(huì )礦前不久引進(jìn)了智能焊接機器人，就發(fā)揮了良好的作用?！敖陙?lái)，唐家會(huì )礦引進(jìn)了智能巡檢機器人、智能焊接機器人等設備，對保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，有著(zhù)十分重要的意義。通過(guò)‘機進(jìn)人退’，讓我們職工從繁瑣的工作中解放出來(lái)?！碧萍視?huì )礦安裝準備隊綜機維修班班長(cháng)李春江表示。

自動(dòng)化是智能化的基礎。越是自動(dòng)化程度高的單位，機器人應用的效果也越好。作為該集團自主辦大電的首個(gè)落成項目，潘集電廠(chǎng)自立項之初就以高標準建設，自動(dòng)化、智能化水平在國內同類(lèi)型機組中也屬先進(jìn)水平，全廠(chǎng)職工僅300人左右。以堆煤場(chǎng)為例，通過(guò)智能化設備和相關(guān)配套系統的使用，潘集電廠(chǎng)現在已經(jīng)實(shí)現了堆煤作業(yè)現場(chǎng)的無(wú)人化。

建設熱潮過(guò)后的維護和保養，也是不可忽視的問(wèn)題。在采訪(fǎng)中，筆者不止一次地聽(tīng)到各產(chǎn)業(yè)單位相關(guān)負責人對機器人使用達到一定年限后，如何對核心部件進(jìn)行更換或維修的擔憂(yōu)。目前，該集團各單位的智能化專(zhuān)班都不具備對機器人核心部件進(jìn)行維修更換的能力，這也是亟待解決的問(wèn)題之一。

來(lái)源：淮河能源控股集團      作者：羅坤